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圣音马达SI-030的缓冲器采用飞轮缓动起动，（在马达转子上安装缓冲飞轮，使电机通电产 生磁场后，转子在工作中负载运动，使得转子启动或是停止时速度不会一下子增速或是一下子减速）起动 及刹车平稳顺畅，重物不会晃动。
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| 型号 | 马力 | 极数 | 电压 | 减速比 | 转速 | 输出路径 | 自重 | |
| 50Hz | 60Hz | D*L | ||||||
|
SI-030 SI-030E |
0.19Kw | 4 | 200V-450V | 10:1 | 150 | 180 |
24*45 M3 M3.5 M4 |
12kg |
| 0.25Kw | ||||||||
| 0.37Kw | ||||||||
| 0.25Kw | 6 | 90 | 120 | |||||
| 0.18Kw | 8 | 75 | 90 | |||||
|
H-030 H-030E |
0.19Kw | 4 | 7.8:1 | 190 | 228 | 13kg | ||
| 0.25Kw | ||||||||
| 0.37Kw | ||||||||
| 0.25Kw | 6 | 112 | 153 | |||||
| 0.18Kw | 8 | 94 | 114 | |||||
|
S-050 V-050 |
0.4Kw | 4 | 8.5:1 | 176 | 210 |
M3 M3.5 M4 |
16kg 18.5kg |
|
| 0.3Kw | 6 | 115 | 140 | |||||
| 0.2Kw | 8 | 88 | 105 | |||||
圣音马达以三部分构造面成减速机，马达，刹车三部分组成
减速机壳体采用高张力材质铸铁（FC25）制造，采用高精度电脑CNC切削中心机及电脑CNC车床加工，齿轮采用合金钢材料，经真空渗碳热处理，心轴校正研磨，耐磨，耐冲撞，安全系数高，使用寿命长。
马达线圈采用石棉及清漆工艺使的线圈不宜被击穿，且高性能，高转矩，马达本身容易散热，耐高电压可达1500V以上，电流小，体积小，输出齿功率强劲，可高频率使用
采用直流式刹车，制动力强，螺栓直接调整制动力，使用寿命长，安全性高。
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